よって、情動も『快・不快』という尺度に照らし合わせることによって、『快感・喜び・愛』と『不快感・怒り・恐れ・悲しみ・憎しみ』というような二つのグループに分類できます。
そして、私たちは、快感や喜びを感じるものに近づこうとする接近行動を起こし、不快感や怒り・恐れや悲しみを与えるものに対しては攻撃または逃避行動を起こします。このことから、心理学では、感情(情動)を私たちの行動に『動機づけ』をするものと捉えています。『動機づけ』とは、一般に、「行動を触発させ、触発された行動を維持して、それを一定の方向に導いていく過程」を言います。