例えば、困っている人を助けてあげた時に「ありがとう」と言ってもらえると嬉しいですね。このような嬉しさから人助けをする。また、いたずらを見つかったりして怒られるのは不快で嫌ですね。このような不快感からいたずらをしないようにする。このように行動するという考えです。